| ＡＩＢＯ関係 公開特許 調査 |
|
ＡＩＢＯに関係すると思われるソニー（株）の特許の一部をまとめてみました 詳細内容が理解できなくても特許のフロントページの絵をみると、ＡＩＢＯのどこの部分の特許なのかは、わかると思います。また公開されている特許の内容が全て現行のＡＩＢＯに適応されているわけではありませんが、今後の発展バージョン、改良バージョンの予想とかができるかと思います。 特許明細書および特許の内容の著作権は、日本特許庁および発明者にありますので、ここでは直接表示できないので、下記の方法で特許庁の検索システムより呼び出して下さい。 ＡＩＢＯに関する特許は、平成７年位から順次出願されており、今後続々と公開されると思います。その気のある方は、下記の従来例と現状のＡＩＢＯを解析して改良案等を今から特許出願すれば、結構あたってＡＩＢＯや同業他社の製品が売れれば売れるほど特許料が得られる可能性があるかと思います。 [公開特許の表示手順] また、「特許・実用検索 １）特許・実用新案公報ＤＢ」←をクリックすると別窓が開きますので、検索ページの一番下にある[文献種別]で、特許公開の「A」を入れてから、「文献番号」に下表の「公開番号」（2000-****、H11-****等の番号だけ）をコピー＆ペーストで入力して、「文献番号紹介」を押すと、公開されている特許の明細書を見ることができます。（ちと時間がかかる(^^ゞ） 「公開特許公報フロントページ検索」（←をクリックすると別窓が開きます）でもフロントページ検索が出来ます。 下記の一覧表には、フリーワード検索で、検索式＝「ソニー」ＡＮＤ「ロボット」で検索した百数十件の中からＡＩＢＯ関連と思われるものを、掲載してあります。 |
|
|
|
|
|
|
| 020. | 特開2000-176866 |
ソニー(株)
永塚 |
歩行用ロボット | 足部のアクチュエータが不要であり、しかも、歩行中の足部の柔軟さや自然の動きを表現すること。 |
| 019. | 特開2000-158367 | 古村 | ロボット装置及びその制御方法 | 外部からいかなる動作指令が入力された場合であってもその動作指令に反応して、動作指令に対する動作状態をユーザに認識させる。 |
| 018. | 特開2000-061872 | 山本 | ロボット装置及びその姿勢制御方法 | 転倒状態などの異常な姿勢状態から通常の姿勢状態に自立的に姿勢復帰することができるようにする。 |
| 017. | 特開2000-006065 | 新倉 | 関節装置、ロボット装置及び関節制御方法 | ロボットアームなどの関節部を動作させるアクチュエータを制御するアクチュエータ 制御装置において、特別なセンサを設けることなく、関節部分での危険を防止できるようにする。 |
| 016. |
|
玉山 小柳 飯島 郡 |
電子機器 | ユーザの好趣に適合したペット動作を行なわせ、その動作を楽しむことが可能なロボットカメラを提供する。 |
| 015. |
|
小柳 飯島 郡 |
運動装置及び動物ロボット | 肉球の接触に対しインタラクティブに反応して、多様な運動を行う運動装置を提供することを目的とする。 |
| 014. |
|
山岸 |
超音波モータの制御方法および制御装置 | ロボットの関節部等に用いる超音波モータの制御方法、制御装置において、非回転時にロータのロック力を制御することができるようにする。 |
|
|
|
加藤 服部 藤田 北野 |
記憶媒体、ロボット、情報処理装置、並びに電子ペットシステム | ＩＣカードを使ったＡＩＢＯのプレステ化？ |
|
|
|
|
ロボットの構造記述方法、ロボット装置及びロボットの構成部品 | 本体、首、手足の基本構成 |
|
|
|
坂本 花形 大澤 |
多足歩行体の動作パターンの編集方法 | 歩行時の転倒のを防止方法 |
|
|
|
花形 北野 |
多関節型ロボット及び多関節型ロボットの位置教示方法 | 上肢、下肢の駆動構成、ブレーキ機構 |
|
|
|
|
ロボット装置及びその制御方法 | 下記No,004の詳細 |
|
|
|
|
ロボットシミュレーション装置 | パフォーマキットの内容関係 |
|
|
|
永塚 山本 |
ロボット装置の制御システム及びロボット装置の制御方法 | ＡＩＢＯの赤目、青目等の状態表示 |
|
|
|
野間 |
ロボット装置の接続機構 | 足の接続機構、接点構成 |
|
|
|
|
ロボットアーム | 肉球の基本原理? |
| 004. |
|
|
ロボット装置及びその制御方法 | CPUからセンサ駆動部、外界までの信号制御 |
|
|
|
野間 |
ロボット装置及びロボット装置の制御方法 | ＡＩＢＯのお尻すわりの基本原理 |
|
|
|
藤田
大森 佐藤 |
対戦ロボット玩具システム | ＡＩＢＯは対戦型ロボットだった？ |
|
|
特開平08-202679 | 藤田 | ロボット | ＡＩＢＯの学習機能、飼主との連携 |
検索が面倒な方は点を(^^ゞ。
その他御要望があれば掲示板までお願いします。
|
Copyright(C) 1999 Robope Laboratory |