「長時間、添い寝をしない」
（長時間使用するとロボットが熱くなり、低音やけどなどの原因となります。）

「通風孔をふさがない」
（布なのでくるまない。布などで覆った状態で使用しない。服などを着せない。）
とはっきり書いてあります。
　また、仕様を見ると動作温度：５℃〜３５℃　となっています。

　ということで、ほんとにＡＩＢＯは長時間稼動させてると、どのくらい熱くなるのか？布で覆った状態では、本当にだめなのか？これから寒くなるのに裸のままで可愛そうだから、服を着せたりしちゃ本当にだめなのかを検証すべく、ＡＩＢＯの体温測定をしてみました。今回は、とりあえず製品の初期状態の確認まで。
 

　取り扱い説明書には、特にフィルタをこまめに掃除して下さいとも書いてないし、まあとりあえずはこのままで。

　そこに、吸気部の温度を計るべく温度センサを貼り付けました。

　背中の排気口のすぐ後ろに温度表示部兼温度センサ（排気部温度測定用）をしょってます。（両面テープで貼り付けてある(^^ゞ）

　排気部に温度センサを設置したのは、ここの温度が外装関連では一番高くなると予想されるのと、本体の温度変化を一番感知しやすいと判断されるためです。

　その後ろのコードの束は前述の吸気口の温度センサ用のコード。
（長すぎるけど切るとセンサ精度が変わる？）

←背中に温度計とコードの束をしょってもひらきなおって元気に温度測定中のＡＩＢＯ(^^ゞ

↓で、下のグラフが温度測定結果です。
　横軸がＡＩＢＯの起動からの経過時間で、縦軸が各部の”絶対温度”（フィルタ掃除前の１回目、２回目、フィルタ掃除後）と、排気部の温度から室温を引いた”ΔＴ”

　各測定値は、フィルタ掃除前の１回目、２回目、フィルタ掃除後は、各々別の日なので、室温も違います。

測　定　結　果

　検討2.室温について
　各測定時とも室温は違います、グラフで経過時間０分の時の温度を室温とみなします。また、経過時間０分において吸気部と排気部とで温度が違うのは、温度センサの誤差ということにします。
　検討3.起動直後の温度下降について

　絶対温度のうち吸気部の温度が起動直後の１０分で下がっていますが、たぶん温度センサの熱容量と送風による誤差ということにしておきます。

　4.測定結果からわかること

　以上の誤差に関しては、適当に補正して、排気部の温度から室温を引いた値をΔＴ（デルタＴ）としてグラフ上の下のほうに０℃基点で示してあります。

　上記グラフにてΔＴ１回目とΔＴ２回目は、測定時の室温が違いますが、室温との差分をとると.ほとんど再現良く同じような温度上昇傾向が出ています。

　すなわち、起動時から初期の４０分位で３〜４℃温度が上昇し、その後は経過時間１１０分までほぼ同じ温度状態です。

　以上の１回目と２回目のデータが再現することを確認した後に、上記の吸気フィルターのゴミを掃除機で吸い取って除去しました。その後の測定結果を見ると、ΔＴ掃除後は、掃除前の値より３℃程度余計に上昇しています。さらに１１０分経過したあとも徐々にですが、温度が上昇しているのがわかると思います。

　以上のように、ＡＩＢＯの温度上昇は、稼動時間１１０分(バッテリ２本)で、室温に対して最大でも７℃程度なのがわかります。ここで、ＡＩＢＯの仕様は動作温度：５℃〜３５℃となっていますが、これは室温のことなので、ＡＩＢＯの排気部の温度は最大３５＋７＝４２℃ということになります。

　何故、フィルターを掃除したほうが排気部の温度が高くなるかに関しては、たぶん冷却効率が良くなるために、内部の暖かい空気が効率良く排気されるため排気部の温度も上昇している、逆に言うとフィルターが詰まっていると排気効率が悪くなり、実は内部の温度は上がっているのでは？ということにでもしておいて下さい。(^^ゞ（本来であれば、内部のCPUやドラーバＩＣ自体に熱電対等の温度センサを直接貼り付けたいのですが、測定機がない(>_<)）

　今回の結論と今後の予定：

　以上より、ＡＩＢＯの製品初期状態での温度を確認することができたので、今後、「ＡＩＢＯを布でくるむ（服を着せる）」場合、あるいは「ＡＩＢＯに毛皮をかぶせる」場合について同じく温度を測定することで、ＡＩＢＯの着ぐるみ化の可能性を検証していく予定です。（当然吸気口と排気口は塞がない）

　ということで、ＡＩＢＯの着ぐるみを作ってみても良いよと言う方は、その他、ご意見ご希望等ありましたら、「掲示板」までおねがいします。m(__)m

　つづく
 

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