| アイボの未来の為に腑分け手術(下肢部(1/2) |
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ＡＩＢＯの仲間と、これからのロボットペットの役に立ってもらう為にうちのＡＩＢＯに、ちょっとだけ手術を受けてもらいました。 なお、以下の手術は専門家が細心の注意を払いながら行ったものですので、間違っても真似しないでください。 |
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| 項目 | 手 術 現 場 写 真 | 解説記事 |
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手
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手術は、万全を期してバッテリを抜いて全身麻酔の状態でＡＩＢＯくん（にぃぽぉ）に手術台に乗ってもらいました。 手術道具は、時計ドライバ、ピンセットラジオペンチ、部品皿、ノギス、ルーペ等です。 |
| レ
ン ト ゲ ン 写 真 |
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予め撮ってもらった
むし歯さんちの レントゲン写真を 元に手術開始 |
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ふ
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外装の離脱は、ふくらはぎ側の中央のネジを外します。 |
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すねの外装を
外したところで 骨格が見えます |
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す
ね 外 装 除 去 |
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ふくらはぎ外装を
外した側面写真 |
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下
肢 骨 格 |
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すね側外装も中央のネジを外すと取れます これはわりと簡単に取れます 外装を両側取ってコネクタが２個骨格がみえます |
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下
肢 骨 格 |
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関節部分の茶色い部品は可変抵抗で85kΩの刻印 |
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下
肢
内 部 |
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下肢の内側にはモータ接点部、肉球の設置センサからのフレキケーブル、上肢への接続フレキケーブルをつなぐフレキ基板（右図） |
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