| ヒューマノイドロボット |
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| ヒューマノイドロボット（人間型ロボット）というと ↓がロボット関連のサイトの参照リンク集です。 http://webguide.nikkeibp.co.jp/robot_robots_1.html 以下の物が、大手企業等から現在製品化が前提で開発されすでに一部販売もされているメカトロニクスヒューマノイド（人間型ロボット）の紹介です。
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身長：160cm 体重：P3=130kg,P3改=80kg 外装：硬質樹脂、アルミ 骨格：アルミ、ステンレス他 機能：自律、遠隔操縦二足歩行 自由度：腕7x2,足6x2,手2×2(32) |
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| 世界初の二足歩行ロボットで、予測運動制御による円滑な歩行動作の他に階段の上り下りも可能。 さらに川崎重工他の協力によりＰ３改良版では、遠隔操縦によりフォークリフトの運転も可能になっている。 ＣＰＵ：マイクロＳＰＡＲＣ II(110M Hz)×2 センサ：傾斜計、Gセンサ、6軸力センサ(足首)、視覚カメラ 最大歩行速度：2km/h |
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関連紹介記事 PC-Watch（動作ビデオ有り） http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm 日経メカニカル（フォークリフト運転） http://nmc.nikkeibp.co.jp/kiji/t563.html |
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身長：120cm 体重：43kg 外装：硬質樹脂 骨格：アルミ,ステンレス他 機能：自律,遠隔操縦二足歩行,音声認識 自由度：頭2,腕5x2,手1,足6x2(25) |
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上述のＰ３を大幅にダウンサイジングしたもので、多少歩行性能は省略されているが、音声認識機能や簡単な会話機能を有する。 |
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関連紹介記事 ZDnet(動作ビデオ有り) http://www.zdnet.co.jp/gamespot/gsnews/0011/20/news10.html http://www.zdnet.co.jp/news/0011/24/robodex.html ファミ通.com(動作ビデオ有り) http://www.famitsu.com/entertainment/daily/2000/m11/d20/n04.html PC-Watch（動作ビデオ有り） http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm |
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身長：120cm 体重：100kg 外装：硬質樹脂 骨格：アルミ,ステンレス他 機能：左右独立2輪駆動 自由度：頭2,胸1,腕7×2,手3×2(23) |
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| ＰＨＳ回線を使って遠隔地からコントロールできる ヒューマノイド型超遠隔操作ロボット。 人の動きをよりリアルに再現する14自由度のアームを持つ、世界初の超遠隔操作型ロボット。二足歩行ではなく二輪駆動の人間型のロボットで500万円で販売中？ NTVバラエティーの「ザ！鉄腕！DASH!!」でも日本各地を遠隔操縦されるデモが公開されている。 最大歩行速度：3km/h |
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関連紹介記事 大阪読売新聞動くロボット名欄（動作ビデオ有り） http://osaka.yomiuri.co.jp/feature/robo/002.htm |
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身長：70cm 体重：4.5kg 外装：硬質樹脂 骨格：アルミ, 機能：自立二足歩行 自由度：全身 26 |
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| 現状、二足歩行が可能である以外は、詳細情報は公開されていない。公共施設や研究機関などへのPINOの販売価格は、標準セットで800万円。レンタル料金は4日間で150万円 北野博士のほか，PINOのデザイナーである松井龍哉氏などが提唱して2001年1月に設立されたZMPが技術移転を受け、PINOの製造までを含めたビジネスを担当するという。 北野共生システムプロジェクト http://www.symbio.jst.go.jp/index+j.htm 科学技術振興事業団 http://www.jst.go.jp/ これとは別にトイタイプのロボットが発売中あるいは近日発売 各タイプとも二足歩行可能でその他に音声機能、会話機能、ダンス動作、プログラミング機能等の違いでバリエーションがある。 http://www.tsukuda-original.co.jp/
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関連紹介記事 MYCOM PC WEB http://pcweb.mycom.co.jp/news/2001/07/02/09.html ZDNN（試作品の動画ビデオ有り） http://www.zdnet.co.jp/news/0107/19/pino_zmp_m.html http://www.zdnet.co.jp/news/0106/29/pino_tukuda.html ASCII24 http://ascii24.com/news/i/hard/article/2001/06/29/627462-000.html PINOとPOSY, the flower
girl(ぽーじー)の詳細プロフィール PCWEB（Pinoの親が手塩にかける新型ロボット「Posy」） |
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身長：50cm 体重：5.0kg 素材：アルミ、ステンレス他 骨格：アルミ、ステンレス他 機能：自律二足歩行 自由度：首2,胴2,腕4×2,脚6×2（24） |
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| 2000年10月のROBODEX2000で一般公開されたエンターテイメント二足歩行ロボット。 AIBOにも用いられたOPEN-R規格を元に、パラパラダンスやサッカーゴール動作、片足倒立などその動作は俊敏かつ非常に滑らかで表現力は満点。 主な機能としては、高速歩行／全身協調動作、音声によるコミュニケーション、画像認識に基づいた応用動作等 現状は試作機のみの公開で販売の予定は不明 CPU：64ビットRISCプロセッサー (×2) |
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関連紹介記事 MacWIRE（動作ビデオ有り） http://www.zdnet.co.jp/macwire/0011/24/n_robo.html MYCOM PC WEB（動作ビデオ有り） http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/24/06.html http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/21/05.html PC-Gaz!（動作ビデオ有り） http://pcgaz.nikkeibp.co.jp/pg/pcgaz/tokusyu/news/2000_1124.shtml PC-Watch http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001121/sony.htm ZDNN（動作ビデオ有り） http://www.zdnet.co.jp/news/0011/24/robodex.html http://www.zdnet.co.jp/news/0011/21/sony.html PC-Watch（動作ビデオ有り） http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm |
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------------------------------------- http://www.automation.fujitsu.com/jp/products/light/hoap1.html |
身長：48cm 体重：6kg 外装：アルミ、ステンレス他 骨格：アルミ、ステンレス他 機能：自律二足歩行 自由度：腕4x2,脚6x2(20) |
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| ニ足歩行等の運動制御アルゴリズム開発のほか、基本シミュレーションソフトを併用したロボット作業アルゴリズムの開発、人間とロボットとのコミュニケーションの研究用 ハードウエアとソフトウエアに関する情報を公開しているので、ユーザーが自由にプログラミングしてロボットを制御できる。 制御プログラムはパソコンのRT-Linux上で動作、 本体のCPUは MMX Pentium 300MHz 相当 価格 オープン （実売予想価格 575万円程度） 富士通オートメーション株式会社 株式会社富士通研究所 楽天市場 ツクモロボコンマガジン館 |
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関連紹介記事 ZDNet 動画ビデオあり http://www.zdnet.co.jp/news/0109/18/fujitsu_robot.html ZDnet 製品紹介 http://www.zdnet.co.jp/news/bursts/0109/10/fujitsu.html
NHKニュース（番組ビデオ） |
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| ということで、Ｐ３、ASIMO、SDR-3X、PINO等ののロボット技術とソフトヒューマノイドの技術等が融合した時に、映画のターミネーターとかブレード・ランナーのレプリカントとかＡ．Ｉのロボットが誕生するんでしょうね。まあこれは、クローン技術とか遺伝子操作で創られるのかもしれませんが。(^^ゞ やはり最初は、軍事目的とか宇宙開発等の開発費に射止めをつけないところからしか発生しないのでしょうかね。。。 |
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注）上記の各ヒューマノイドに関して、詳細は、各関連サイトに直接問合せてください。 |
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2001.09.14作成 2001.09.25修正 2001.11.08修正 |
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