ヒューマノイドロボット

 ヒューマノイドロボット(人間型ロボット)というと大手企業主体で実際に自律動作可能な物は、ホンダのP3、ASIMO、ソニーSDR-3XやPINO等が有名で、その他各大学の研究室や学術研究機関が行っている例も数多くあります。

 ↓がロボット関連のサイトの参照リンク集です。
http://webguide.nikkeibp.co.jp/robot_robots_1.html

 以下の物が、大手企業等から現在製品化が前提で開発されすでに一部販売もされているメカトロニクスヒューマノイド(人間型ロボット)の紹介です。

メカトロヒューマノイド ヒューマノイド要素技術 ソフトヒューマノイド リアルヒューマノイド
       
P3、P3(改) ASIMO TMSUK 04 ---
PINO SDR−3X HOAP-1 ---
東急ハンズのネット通販「ハンズネット」

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P3、P3(改) (ホンダ技研工業)
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http://www.honda.co.jp/robot/

http://www.honda.co.jp/robot/about/

身長:160cm 
体重:P3=130kg,P3改=80kg
外装:硬質樹脂、アルミ
骨格:アルミ、ステンレス他
機能:自律、遠隔操縦二足歩行 
自由度:腕7x2,足6x2,手2×2(32)
 世界初の二足歩行ロボットで、予測運動制御による円滑な歩行動作の他に階段の上り下りも可能。

 さらに川崎重工他の協力によりP3改良版では、遠隔操縦によりフォークリフトの運転も可能になっている。
 

CPU:マイクロSPARC II(110M Hz)×2
センサ:傾斜計、Gセンサ、6軸力センサ(足首)、視覚カメラ

最大歩行速度:2km/h
関連紹介記事

PC-Watch(動作ビデオ有り)
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm

日経メカニカル(
フォークリフト運転
http://nmc.nikkeibp.co.jp/kiji/t563.html

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ASIMO (本田技研工業)
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http://www.honda.co.jp/robot/

http://www.honda.co.jp/ASIMO/

身長:120cm 体重:43kg
外装:硬質樹脂
骨格:アルミ,ステンレス他
機能:自律,遠隔操縦二足歩行,音声認識
自由度:頭2,腕5x2,手1,足6x2(25)

 上述のP3を大幅にダウンサイジングしたもので、多少歩行性能は省略されているが、音声認識機能や簡単な会話機能を有する。

 サイズダウン概要 1)内骨格構造、2)フレーム肉厚の薄肉化、3)制御ユニットの専用設計化によってASIMOは43kgを達成し、20%の軽量化

 腕の可動範囲が拡大、約50種類程度のよびかけ、挨拶、質問に対して音声認識し、返事(発話)をする事が出来る。約30種類の動作コマンドを認識して身振り、手振りで応えることが出来る。

センサ:足部6軸力センサ、胴体部ジャイロ・加速度センサ

最大歩行速度:1.6km/h 

なおイベント等へのレンタルも行っている。

関連紹介記事

ZDnet(動作ビデオ有り)
http://www.zdnet.co.jp/gamespot/gsnews/0011/20/news10.html

http://www.zdnet.co.jp/news/0011/24/robodex.html

ファミ通.com
(動作ビデオ有り)
http://www.famitsu.com/entertainment/daily/2000/m11/d20/n04.html
PC-Watch(動作ビデオ有り)
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm

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TMSUK 04 (テムザック)
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http://www.tmsuk.co.jp/

身長:120cm 体重:100kg
外装:硬質樹脂
骨格:
アルミ,ステンレス他
機能:左右独立2輪駆動
自由度:頭2,胸1,腕7×2,手3×2(23)
 PHS回線を使って遠隔地からコントロールできる
ヒューマノイド型超遠隔操作ロボット。

 人の動きをよりリアルに再現する14自由度のアームを持つ、世界初の超遠隔操作型ロボット。二足歩行ではなく二輪駆動の人間型のロボットで500万円で販売中?

 NTVバラエティーの「ザ!鉄腕!DASH!!」でも日本各地を遠隔操縦されるデモが公開されている。

最大歩行速度:3km/h
関連紹介記事

大阪読売新聞動くロボット名欄(動作ビデオ有り)
http://osaka.yomiuri.co.jp/feature/robo/002.htm

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PINO (ZMP) 
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http://www.zmp.co.jp/
http://www.symbio.jst.go.jp/~yamasaki/

身長:70cm 体重:4.5kg
外装:硬質樹脂
骨格:アルミ,
機能:自立二足歩行
自由度:全身 26
 現状、二足歩行が可能である以外は、詳細情報は公開されていない。公共施設や研究機関などへのPINOの販売価格は、標準セットで800万円。レンタル料金は4日間で150万円

 北野博士のほか,PINOのデザイナーである松井龍哉氏などが提唱して2001年1月に設立されたZMPが技術移転を受け、PINOの製造までを含めたビジネスを担当するという。

北野共生システムプロジェクト

http://www.symbio.jst.go.jp/index+j.htm
科学技術振興事業団 
http://www.jst.go.jp/

 これとは別にトイタイプのロボットが発売中あるいは近日発売 各タイプとも二足歩行可能でその他に音声機能、会話機能、ダンス動作、プログラミング機能等の違いでバリエーションがある。
http://www.tsukuda-original.co.jp/
ツクダオリジナル  身長cm  価格\
光っておしゃべりテクテクPINO 20 1,980
ロボットフレンド PINO 36.6 5,980
ロボットフレンド PINO DX 45 13,800

関連紹介記事

MYCOM PC WEB
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2001/07/02/09.html
ZDNN(試作品の動画ビデオ有り)
http://www.zdnet.co.jp/news/0107/19/pino_zmp_m.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0106/29/pino_tukuda.html
ASCII24
http://ascii24.com/news/i/hard/article/2001/06/29/627462-000.html

PINOとPOSY, the flower girl(ぽーじー)の詳細プロフィール
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2001/09/12/629561-000.html

PCWEB(Pinoの親が手塩にかける新型ロボット「Posy」)
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2001/09/18/06.html

Sony Style(ソニースタイル) 富士通パソコンFMVの直販サイト富士通 WEB MART

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SDR−3X (ソニー)
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http://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200011/00-057a/

身長:50cm 体重:5.0kg
素材:アルミ、ステンレス他
骨格:アルミ、ステンレス他
機能:自律二足歩行
自由度:首2
,胴2,腕4×2,脚6×2(24)
 2000年10月のROBODEX2000で一般公開されたエンターテイメント二足歩行ロボット。

 AIBOにも用いられたOPEN-R規格を元に、パラパラダンスやサッカーゴール動作、片足倒立などその動作は俊敏かつ非常に滑らかで表現力は満点。

 主な機能としては、高速歩行/全身協調動作、音声によるコミュニケーション、画像認識に基づいた応用動作等

 現状は試作機のみの公開で販売の予定は不明

CPU:64ビットRISCプロセッサー (×2)

関連紹介記事

MacWIRE(動作ビデオ有り)
http://www.zdnet.co.jp/macwire/0011/24/n_robo.html

MYCOM PC WEB
(動作ビデオ有り)
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/24/06.html
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/21/05.html
PC-Gaz!
(動作ビデオ有り)
http://pcgaz.nikkeibp.co.jp/pg/pcgaz/tokusyu/news/2000_1124.shtml
PC-Watch
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001121/sony.htm

ZDNN(動作ビデオ有り)
http://www.zdnet.co.jp/news/0011/24/robodex.html

http://www.zdnet.co.jp/news/0011/21/sony.html

PC-Watch(動作ビデオ有り)
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20001124/robodex.htm

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HOAP-1 (富士通)
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http://pr.fujitsu.com/jp/news/2001/09/10.html

http://www.automation.fujitsu.com/jp/products/light/hoap1.html

身長:48cm 体重:6kg
外装:アルミ、ステンレス他

骨格:アルミ、ステンレス他
機能:自律二足歩行
自由度:腕4x2,脚6x2(20)
 ニ足歩行等の運動制御アルゴリズム開発のほか、基本シミュレーションソフトを併用したロボット作業アルゴリズムの開発、人間とロボットとのコミュニケーションの研究用

 ハードウエアとソフトウエアに関する情報を公開しているので、ユーザーが自由にプログラミングしてロボットを制御できる。

 制御プログラムはパソコンのRT-Linux上で動作、
 本体のCPUは MMX Pentium 300MHz 相当

価格 オープン (実売予想
価格 575万円程度)

富士通オートメーション株式会社

株式会社富士通研究所

楽天市場 ツクモロボコンマガジン館
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/459394/459395/

関連紹介記事

ZDNet 動画ビデオあり
http://www.zdnet.co.jp/news/0109/18/fujitsu_robot.html

ZDnet 製品紹介
http://www.zdnet.co.jp/news/bursts/0109/10/fujitsu.html

NHKニュース(番組ビデオ)
http://www.nhk.or.jp/news/2001/09/24/grri8400000073j8.html#

日経メカニカル
http://dm.nikkeibp.co.jp/members/DM/DMNEWS/20010910/10/

PC-Watch
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20010910/fujitsu.htm

ASCCI24
http://ascii24.com/news/i/hard/article/2001/09/10/629508-000.html

P3、P3(改) ASIMO TMSUK 04 ---
PINO SDR−3X HORP−01 ---
メカトロヒューマノイド ヒューマノイド要素技術 ソフトヒューマノイド リアルヒューマノイド
 
 ということで、P3、ASIMO、SDR-3X、PINO等ののロボット技術とソフトヒューマノイドの技術等が融合した時に、映画のターミネーターとかブレード・ランナーのレプリカントとかA.Iのロボットが誕生するんでしょうね。まあこれは、クローン技術とか遺伝子操作で創られるのかもしれませんが。(^^ゞ

 やはり最初は、軍事目的とか宇宙開発等の開発費に射止めをつけないところからしか発生しないのでしょうかね。。。

注)上記の各ヒューマノイドに関して、詳細は、各関連サイトに直接問合せてください。

東急ハンズのネット通販「ハンズネット」

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2001.09.25修正
2001.11.08修正
Sony Style(ソニースタイル) 富士通パソコンFMVの直販サイト富士通 WEB MART