アルミ銀、樹脂黒ともとても綺麗な仕上がりで、質感的には問題ないと思います。綺麗過ぎて指紋がついてしまうのが気になるくらいです。(^^ゞ

2.重量　

　本体重量で約３ｋｇ、ＡＩＢＯ他の付属品を含めると総重量は約５ｋｇ。ちょっとこれは、長時間の手持ちは女性や高齢者には辛いかな(^_^;)　さらなる軽量化がはかれればベストですが。

3.上下バランス

上蓋が結構大きいので、上蓋をあけるとケースが転倒する
（上蓋の軽量化が必要かと思います。別途対策案あり）

　ＡＩＢＯは、胴体に対して、足の付け根の部分はあまり強固に作られてないので、胴体を固定して、足部分は、溝に入れるだけの構造が基本かと思います。
　試作品では多少のばらつきがありますが、前後方向に固定できずに足の部分で止まっているようです。特に黒ケース　（001.jpg参照）

　胴体固定部分の寸法を３ｍｍ程度つめて(黄色)積極的に固定して、中央の胴体横の部分の前後方向は、逆に５ｍｍ程度カット（赤色）して逃げたほうが良いかと思います。

　現状の試作品は、尻尾の短いERS-111に合わせて尻尾部の収納形状を作ってあり111にはぴったりのようです。（002.jpg参照）

　穴の大きさは、004.jpgに示した赤のハッチング程度（バッテリーの大きさにすると、尻尾のモジュールを外せばここにもバッテリーが入る）

　110ユーザーは少ないですが、全く入らないで使えない（購入しない）よりは、多少入れ方が面倒（尻尾を先に入れないといけない）ですが、このほうが良いかと思います。

　さらに簡単にできるのであれば、別にトレイ方式でサウンドコマンダー収納ができるといいのですが。（人によってはここに小型のデジタルカメラ等を収納したい場合も考えられます。収納可能な物の形状がわかると便利です）あるいは、上蓋中央のスポンジの厚さ部分にコマンダーを入れられるようにする方法もあるかもしれません。

　ＡＩＢＯの初期出荷状態では、付属するメモリースティックは１枚ですが、独自にプログラムを組んだりできるので、人によっては２枚３枚とメモリースティックを持っている人もいるので、メモリースティックの収納場所を増やしたほうが良いかと思います。

　
スペース的には現状の位置の前後にスペースの許す限り増やして良いかと思います。
（007.jpg　参照＜CGで作った絵です）
 

　初期出荷状態では、バッテリーは２本ですので現状の試作品で２本収納できるので問題ないですが、人によっては２本３本と予備のバッテリーを買い足す人もいます。
　現状の梱包材にさらにバッテリー用の穴を追加することで収納数が増やせます。
（008.jpg参照、赤斜線）

　尻尾の先の部分の穴は、尻尾の長い110を収納する場合の逃げですが、前述のように尻尾を外した状態でさらにバッテリーの収納数が増やせます。バッテリーの収納数は多ければ多いほど良いかと思います。（バッテリーを多く入れてしまえば総重量が重くなってしまいますが(^^ゞ）

　ＡＩＢＯ本体を梱包材に収納する時に頭が上がった状態で入れると、009.jpgのように、後から無理やし押しこむ必要があるようです。図の部分を5ｍｍ以上カットしておくと良いかと思います。
（Ｃ５程度の面取りでも良いかとおもいます）

　AIBOの胴体を上から柔らかいスポンジで押さえるのは非常に良い方法なのですが、スポンジ自体の経年劣化でごみ等が発生した場合に、ごみがAIBOの背中の排気口から中に入ってしまうのではないかと素人的には懸念されます。使用するスポンジの経年劣化に対する回答あるいはデータが必要かと思います。（010.jpg）

　初期出荷状態のＡＩＢＯの梱包材（発泡スチロール）は、発送用の梱包材なので、不慮の事故等にも対応出るように、保持構造は完璧な物になってます。
　すなわち、ＡＩＢＯの頭部を多少あげた構造で、ＡＩＢＯの頭部のアゴ、鼻先と頭頂部を押さえ、さらに首の部分が本体で押さえられる構成になっていますので、衝撃吸収に関しては完璧かと思いますが、持ち運びを考えたケースの場合は、小型化のために多少の妥協は可能かと思います。
　以下に、ケースの全高さの軽減案を示します。

　011.jpgに、現状の収納状態を示しました。この状態で、下ケースの合わせ面からAIBOの頭頂部までが８２ｍｍです。

　この状態に対して、試しにAIBOの本体を２０ｍｍ上げた状態が012.jpgで、この時、下ケースの合わせ面からAIBOの頭頂部までが８７ｍｍになります。

　すなわち、AIBOの首をお辞儀させることで、胴体に対する頭頂部の位置を容易に下げられます。すなわち、２０ｍｍ頭を支える位置を下げれば、82-(87-20)=１５ｍｍ現状より頭頂部が下げられます。

　これは、頭部は、鼻先も梱包材の穴の底部に設置しているためで、さらに頭部（アゴ部Ｑ）を支える位置が013.jpg（現状）から014.jpg（+20mm up）のように変わります。この辺は、どこをどれだけ変更すれば良いかは、梱包材を実際に切り刻んで見て確認したほうが良いかと思います。

　以上の変更で、上蓋側の高さ寸法を多少でも縮められるかと思います。
さらに、上下の蓋の合わせ面をあげることで、上蓋側が軽くなりケースの転倒が防げるようになるかと思います。

現状のロック機構（カギ）は、すでに２アクションで開く構造（100.jpg）になっていますので特に問題ないのかと思いますが、ロックのかけ忘れ、あるいは、内包の物が膨らんでいると蓋が不用意に開く可能性がないとも言えないので、できれば安全装置的なロック機構の付加はできないでしょうか？
 

とりあえず、現状気がついた点は以上です。

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